iOS 10にアップグレードしたところ、SSL/TSLでのアクセス以外はSafariから位置情報を利用できなくなったようです。

このように「Geolocation error: Origin does not have permission to use Geolocation service.」とエラーメッセージが表示されます。

Got an error when trying to get the geolocation in safari on iOS 10
http://stackoverflow.com/questions/39633313/got-an-error-when-trying-to-get-the-geolocation-in-safari-on-ios-10